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RV减速器的原理
RV传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
具有以下优势性能：
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好，散热快；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小，经久耐用；
5、适用性强、安全可靠性大。
传动小斜齿轮磨损
传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效
的润滑导致机械磨损甚至损坏。
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